В этой рубрике мы напишем о своих наблюдениях что могут лучше понять что такое оборудование с ЧПУ .
Разница между сервомотором и шаговиком в цене и принципе работы что в свою очередь влияет на чистоту обработанной поверхности и скорость перемещения (впрочем это влияние в большем зависит от настройки драйверов, управляющей программы , режимов резанья -обороты шпинделя, скорость перемещения и на сколько севшая фреза ).
Принципиальная разница это цена и скорость с которой происходит обработка материала -у оборудования с сервоприводами скорость в 1.5-2 раза выше -следовательно можно сделать больше за единицу времени .
У оборудования на шаговых моторах ценник по меньше- раза в 3-4 ,что делает его доступным и распространенным среди профи так и любителей .
Так как наш опыт связан с работой оборудования на шаговых моторах то и описывать плюсы- минусы будем его.
Начнем с плюсов - шаговый мотор конструктивно не имеет трущихся частей (кроме подшипников конечно )и при нормальном уходе за ними (не перегревать обмотки и раз в5-10летзамена подшипников) они способны работать вечно .Слабое место (как и у серво приводов) -шпоночный паз ,при возвратно-поступательных движениях(ковка) -разбивается, в следствии чего появляется механический люфт(в зависимости от эксплуатации выработка появляется через 4-5 лет ) .После замены шпонки -работа продолжаеться.Применение муфты с резиновым эластомером -помогает продлить срок службы узла.
Рассмотрим два принципиально разных варианта линейного перемещения -швп(винт гайка ) и зубчатая рейка (стальная или резиновый ремень ) для шагового мотора .
Применение швп или винта с гайкой -дает большую точность получаемых изделий но приходится тратить больше времени (средняя скорость перемещения холостого хода 2.5-3 метра в минуту при винте 25мм с шагом 10мм на оборот).
Зубчатая река или резиновый ремень -позволяет добиться скоростей в 4-6 метра в минуту что совсем не плохо для деталей с точностью плюс-минус миллиметр (тут все от настроек зависит) это следствие конструктивной особенности шаговика .Дело в том что шаговый мотор удерживает свой вал- своего рода электромагнитом в подвешенном состоянии (кто играл с магнитами знает как они пружинят если по пытаться соединить одинаковые полюса ).На швп это не заметно а вот на прямом приводе зубчатой рейке в переходных режимах -инерция дает о себе знать -ее можно уменьшить но не отменить .
Есть еще одна особенность шагового мотора -частота на которой он работает, способность резонировать -но это решается правильными настройками и подбором электроники.
Пдробнее тут:
http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html
http://robotosha.ru/electronics/how-stepper-motors-work.html
https://www.youtube.com/watch?v=D0fPwugty0E
Наш выбор пал на шаговые моторы из за цены и безопасности -в случае сбоя или ошибки при написании программы -шаговик когда упирается то пропускает шаги в отличии от сервопривода -который сносит все на своем пути .