Работая на станках с ЧПУ мы столкнулись что водяные помпы   охлаждающие шпиндель - устройства с риском отказа, визуально отказ помпы не виден и не слышен.

    Что в свою очередь влечет к перегреву шпинделя и выходу    его из строя.

    По этому решено было установить датчики температуры   чтобы визуально контролировать нагрев шпинделя.

    Также датчик температуры стоит и на пульте демонстрируя   общую картину температуры внутри пульта.

  В постройке станка с ЧПУ первостепенную роль играют провода и разъёмы. Мы не экранируем провода, так как практика не выявила в этом необходимости. 

    Провода, применяемые в наших станках с ЧПУ имеют многожильную структуру и сечение 1.5 квадрата. Мы используем автомобильные разъёмы и для большей надежности, после обжимки, все папы-мамы пропаиваются.

    Такая перестраховка - гарантия, что в этом месте проблем не будет.

Теория http://planetacam.ru/college/learn/16-1/

Команды http://robozone.su/cnc-home/25-opisanie-g-i-m-kodov-dlja.html

Шаговый мотор http://engineering-solutions.ru/motorcontrol/stepper/

Шаговик http://openrobo.ru/proekt/37